自宅の耐震診断をしてもらえるのでしょうか。

耐震診断は建築士等の専門家が現地調査を実施し、地震に対する安全性を確認するもので、専門家に依頼する必要があります。
耐震診断の実施にあたっては、その費用の一部を補助する制度や、専門家の紹介制度があります。
補助制度等の詳細については、お住まいの市町村の担当部署にお問い合わせください。